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[1] 基于多传感器信息融合的双足机器人状态估计方法及系统
[2] 一种基于SMPL参数的多几何体人体碰撞模型生成方法及系统
[3] 一种两自由度线性超声电机及其工作方法
[4] 基于启发式的机器人柔性织物展平方法及系统
[5] 基于示教学习与柔顺控制的机器人阀门旋拧方法及系统
[6] 一种脊柱内镜手术的虚拟现实导航方法及系统
[7] 基于人机协作的人体碰撞物对接方法及系统
[8] 融合视触觉主动感知的多自由度辅助抓握外肢体机器人系统
[9] 外肢体机器人作业策略半物理仿真方法及系统
[10] 柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统
共194条 1/20
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宋锐
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
学历: 博士研究生毕业
学位: 工学博士学位
在职信息: 在职
所在单位: 控制科学与工程学院
入职时间: 2003-09-29
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